1. 设A的测速为V_A = 1。
2. 从A到B的测速差为5，假设为V_B = V_A - 5 = 1 - 5 = 5。
3. 从B到C的测速差为3，V_C = V_B - 3 = 5 - 3 = 2。
4. 从C到D的测速差为7，V_D = V_C - 7 = 2 - 7 = -5。
5. D到A的测速差为V_A - V_D = 1 - (-5) = 15。

答案：

B的测速为5，C的测速为2，D的测速为-5,D到A的测速差为15。